精密減速器是賦能機器人的核心零部件

 

    　　精密減速器被譽為“工業機器人的心臟”。日企哈默納科、納博特斯克獨占鰲頭，中國機器人本體廠商進口核心零部件成本高企。2016-2018 年機器人行業景氣上行、精密減速器供給緊缺，行業迎來國產化窗口期，以綠的諧波為代表的國內廠商率先取得突破性進展，打破了日本寡頭壟斷的局面。本篇報告通過對機器人用精密減速器的組成架構、傳動原理進行拆解與分析，復盤日本機械傳動龍頭企業成功經驗，解釋了當前國產諧波、RV 減速器與日本高端產品的差距所在，并從技術路徑、工藝積累、生態建設等維度論述了國產精密減速器廠家如何走好國產替代與邁向高端并行的突圍之路。

 

    　　知日鑒中，中國精密減速器全產業鏈協同建設路長道遠日企納博特斯克占據全球 RV 減速器市場 60%的市場份額，哈默納科占據全球諧波減速器市場約 70%的份額。二者產品定位中高端，客戶群優質。國產精密減速器目前仍然在中低端市場進行份額搶占，盈利能力有待提升。共通原因在于國產廠家工藝積累尚淺、產業鏈尚未形成完善的技術生態建設。細分來看，諧波減速器廠商自身的技術路徑缺陷，海外進口設備廠商交期延長限制了其在保障產品一致性下擴大產能規模。RV 減速器廠商設備投資額相比諧波廠商更高，成本攤薄受到當前生產規模較小的限制、利潤表現欠佳，而盈利能力疲軟又直接導致后續研發投入和產線建設受阻。

 

    　　國產替代與高端突圍并進，產業供需有望迎來新格局特斯拉人形機器人龍頭股具備速度慢、輕負載、關節多的特點，對核心零部件的需求聚焦于小型、輕量、集成。根據我們測算，在日企擴產溫和的背景下，到2027 年，人形機器人落地或將帶來數千萬臺諧波減速器產能缺口以及數百萬臺RV 減速器產能缺口。百億市場盡待國內廠商填補。

 

    　　產業機遇來臨，從相對優勢看主要國產供應商競爭實力對于諧波減速器廠商，我們看好技術路徑更合理、具備整體運動控制概念股實力、工藝積累更深并且成本管控更優的企業。對于RV 減速器廠商，機加工經驗豐富、具備產品集成化能力的企業更能拔得頭籌。受益標的：國內諧波減速器后起之秀漢宇集團；國內齒輪加工領導者雙環傳動；諧波減速器國產突圍先鋒綠的諧波；同時布局RV、諧波減速器實現渠道復用的中大力德；精密齒輪加工機概念股床核心標的秦川機床。其他受益標的：昊志機電、聯誠精密。

 

    　　風險提示：疫情反復、俄烏局勢加劇以及其他輸入性因素影響全球供應鏈。特斯拉人形機器人概念股銷量不及預期。

 

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