激光雷達：主動控制之眼。激光雷達通過激光器龍頭股和探測器組成的收發陣列，結合光束掃描，可以對所處環境龍頭股進行實時感知，獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息，以實現識別和避障功能；同時，結合預先采集的高精地圖，機器人在環境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級，以實現自主導航。從功能及結構上可以把激光雷達分為激光器、掃描部分、感光芯片三部分。具有絕對優勢，并且難以被替代。在類似于隧道，車庫等弱光的環境，激光雷達較攝像頭方案具有絕對優勢，不可替代。

 

    海外大廠行業概念股展望樂觀，新品迭代緊密推進。1）景氣超預期，大廠展望樂觀，行業超高速成長。LAZR 上調了全年營收指引至40M-45M 美元（原指引40M 美元），并將訂單數量增速指引從40%上調至60%。

 

    2）技術端，降本需求迫切，新品迭代及量產緊密推進。LAZR 新品Iris 當前目標成本500 美元，而長期目標下，仍有80%的降本空間。Velodyne客戶OEM、Tier 1 反饋的理想成本必須小于500 美元，最好在300~400美元。3）市場應用方面，各廠商市場突破不斷，反應下游對激光雷達積極的導入態度。Innoviz 獲大眾40 億美元訂單，ouster 傳感器Q2 新增客戶90 家，戰略合作客戶新增8 家。

 

    百億美金黃金賽道，汽車、工業智能化，機器人打開長期空間。據沙利文數據，全球激光雷達市場2021 年達20 億美元，yoy+100%；2025 年將達135 億美元，2019-2025 CAGR 64.6%。汽車領域擴容迅速，5 年后將超過工業&機器人領域。據Yole，激光雷達市場規模（工業&機器人、智能基建、汽車三領域合計）2022~2026 年CAGR 高達25%，2026 年三應用市場規模合計將高達57 億美元，汽車（29 億美元）將取代工業&機器人（24 億美元）成為最大應用領域。我們預計未來3 年激光雷達將伴隨未來自動駕駛等級的提高以及世界范圍在 “高等級自動駕駛離不開激光雷達”這一觀點認知的逐步統一中實現產業的飛速發展。

 

    國內廠商加速崛起，國產替代正當時。從市場競爭格局來看，Velodyne、禾賽科技概念股、速騰聚創等激光雷達廠商，選擇從機械式方案起步，逐漸向固態過渡；Luminar、Innoviz、華為、大疆等廠商則是直接進行半固態和固態方案的研發。據Yole 統計，2021 年全球車載激光概念股雷達市場法雷奧市占率第一，達28%；國內廠商速騰聚創、大疆、圖達通、華為、禾賽科技合計市場份額約26%，在全球范圍內擁有較大市場份額。

 

    涉及到的產業鏈有哪些？上游包括激光器、探測器概念股FPGA 芯片、模擬芯片、光學部件龍頭股。其中，激光器和探測器為外企主導，國產光學器件經過多年不斷發展，性能與外企不相上下且成本更具優勢。國內廠商積極參與中游環節。

 

    風險提示：自動駕駛滲透不及預期，產品降本不及預期，全球經濟環境不確定性

 

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