線控底盤 ：千億市場規模 高階智駕驅動驅動力：線控底盤包括線控轉向、線控制動、線控懸架、線控油門/驅動、線控換擋等五大子系統，通過電信號代替機械傳動部件，實現對汽車動力輸出的主動控制，符合底盤執行機構標準化、模塊化，運算控制集成化、協同化發展趨勢。因此，線控底盤是自動駕駛、電子電氣架構升級、整車電動化、集成化造車綜合催化下的產物，是電動智能浪潮下具有明確前景的黃金賽道。

 

    核心增量： 線控制動2021 年國內滲透率10.3% ， 同比+4.4pct，正在從導入期進入成長期， 我們預計2021-2025CAGR +51%；線控轉向目前滲透率約為0%，逐步進入導入期，我們預計2021-2025 CAGR +229%；線控制動、線控轉向兩大賽道技術壁壘高，增長速度快，且當下格局未定，是線控底盤最具成長性的賽道。

 

    市場規模：線控底盤呈現線控執行系統標準化、模塊化，底盤運算控制集成化、協同化的發展趨勢，底盤域控也將成為發展重心，我們預計2025 年全球線控底盤市場規模有望超千億元。

 

    競爭格局：由于線控底盤壁壘高，零部件多，且需要與自動駕駛、智能座艙以及整車動力系統進行深度融合，我們判斷具備強軟件開發能力的主機廠將采取零部件外采+OEM 集成方式，軟件實力較弱的主機廠將催化第三方線控底盤供應商的誕生；看好同時布局線控制動和線控轉向、底盤域控，具備豐富產品線和底盤調校能力的零部件供應商，國產供應商有望抓住智能電動變革歷史機遇，實現彎道超車。

 

    線控制動：電動智能催化 國產替代加速

 

    驅動力：線控制動能夠解決新能源汽車真空助力缺失問題；并實現快速制動響應（300ms→120ms），滿足自動駕駛需求，電動化和智能化雙重驅動滲透率提升。

 

    技術路線：線控制動有EHB 和EMB 兩種方案，EHB 成本更低、技術更成熟，預計5-10 年線控制動仍將以EHB 為主。EHB 有One Box、Two Box 兩種方案，Two Box 采用分立式的設計，保留EHB 和ESP；One Box 集成ESP 軟件，具備集成度更高，成本更低，制動減速度更高等特點，漸成主流。

 

    市場規模：EHB 正在從導入期邁入成長期，電動智能變革驅動疊加技術成熟成本下降，2021 年國內線控制動滲透率達10.3%，其中新能源汽車滲透率43.2%，燃油車滲透率4.3%；One Box 滲透率2.3%，Two Box 滲透率8.0%；我們預計2025 年新能源/燃油車EHB 滲透率分別為80%/15%，全球EHB 綜合滲透率48%，全球EHB 乘用車市場規模為488 億元，2021-2025 CAGR+51%。

 

    競爭格局：One Box 技術難度更高，目前主要廠商以博世、大陸、采埃孚等外資Tier 1 為主，國產供應商伯特利于2021 年量產，拓普集團預計于2022 年量產，有望憑借快速響應與性價比優勢打破外資壟斷，加速國產替代。

 

    線控轉向：高階智駕驅動 國產替代可期

 

    發展階段：目前乘用車轉向系統以EPS 為主，線控轉向硬件結構與R-EPS 相似，主要區別在于軟件算法復雜度大幅提升。路感模擬、主動轉向控制等核心技術尚不成熟+冗余備份帶來額外硬件成本，阻礙線控轉向落地。

 

    驅動力：2022 年，中國轉向標準GB 17675-2021 的實施解除過去政策對轉向系統方向盤和車輪物理龍頭股解耦的限制，為線控轉向落地提供支持；高階自動駕駛要求駕駛員動作與控制結果解耦，使得線控轉向（SBW）成為必然發展方向。未來2-3 年間，伴隨L3+自動駕駛技術龍頭股的發展和整車智能化程度的提升，線控轉向有望迎來加速落地。

 

    市場規模：我們預計2025 年/2030 年全球線控概念股轉向滲透率為5%/30%，2024 年以前單車配套價值5,000 元，2025 年/2030 年隨規模化量產線控轉向價格下探至4,000/3,000 元，則2025 年/2030 年全球線控轉向市場規模為137/665 億元，2021-2025CAGR +174%，2021-2030 CAGR +87%。

 

    競爭格局：各大主機廠及零部件供應商積極布局，博世、耐世特、捷太格特等國際巨頭已有較為成熟的線控轉向產品和技術，正在積極推動商業化使用；拿森、聯創電子等國產供應商在高冗余EPS 領域擁有技術儲備，有望加速突破線控轉向技術。我們判斷，在路感模擬、主動控制概念股等核心算法領域具備優勢，能夠提供相對標準化產品、具備一定底盤控制系統集成能力的國產供應商有望在與國際巨頭的爭鋒中實現彎道超車。

 

    投資建議

 

    線控底盤是實現高級別自動駕駛龍頭股的必要工具，市場空間大，技術壁壘高，國產供應商有望借助智能電動變革實現彎道超車，建議關注：

 

    1）線控底盤系統潛在供應商：【伯特利、拓普集團、華域汽車】，受益標的【耐世特、亞太股份、萬安科技】，行業受益公司【拿森電子】；

 

    2）產業鏈：a.空氣懸架：受益標的【中鼎股份、保隆科技】，行業受益公司【孔輝汽車】；b.控制器龍頭股：【經緯恒潤、科博達】；c.電機：受益標的【德昌電機H、德昌股份】。

 

    風險提示

 

    汽車行業銷量不及預期；電動化發展不及預期；自動駕駛技術突破不及預期；法律法規帶來的不確定性；行業芯片短缺及原材料成本提升；行業競爭加劇。

 

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